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无人驾驶 津门争先 世界智能驾驶挑战赛在津落幕

2017年07月01日 11:03:07 来源: 天津日报

  昨日(6月30日),世界智能驾驶挑战赛在天津东丽区中国汽车研究中心圆满落幕。三天时间里,59支来自智能汽车产学研领域的参赛队展开激烈角逐,无人驾驶、智能辅助和信息安全三个比赛项目基本涵盖了智能汽车技术发展过程中的关键问题,代表了中国智能汽车产业的最高水平。

  据介绍,无人驾驶组比赛分初赛和决赛,其中初赛为封闭测试区挑战赛,决赛为综合路况挑战赛;智能辅助组主要针对装有智能辅助驾驶系统的量产车进行测评;信息安全组主要针对具有智能化功能的汽车进行信息安全的攻防测评。

  经过3天的紧张比赛,世界智能驾驶挑战赛的结果揭晓,智能辅助组,东南大学车队、瑗睿智驾车队、西安理工车队、西安航空车队获领先奖,清智科技车队、南京天安车队、大众迈腾车队获领军奖;信息安全组,北京航空航天大学战队获一等奖,赛宁网安战队、南开大学战队获二等奖,泰尔终端实验室战队、浙江理工大学战队、成都信息工程大学战队获三等奖;无人驾驶组评出最佳单项奖7名:最佳启停奖北京联合大学京龙智能车队、最佳避障奖军交猛狮二队、最佳信号识别奖61所京龙队、最佳掉头奖清华猛狮智能车队、最佳速度奖军交猛狮车队、最佳跟驰奖祺迹WitStar(广汽)车队、最佳网联奖北航仿生车联网队。应用奖4名:北航江铃踏歌队、智尊保猛狮队、清源智能车、长安大学前行车队,领先奖6名:长安大学信达号、清华猛狮智能车队、祺迹WitStar车队(广汽)、北京联合大学京龙智能车队、苏州清华猛狮队、61所京龙队,领军奖2名:军交猛狮车队、军交猛狮二队。

  赛后颁奖仪式上,世界智能驾驶科技产业联盟成立,世界智能驾驶科技产业联盟体现了汽车行业的呼唤和诉求,必将聚集行业精英,推动产业进步,服务区域发展,助力中国制造。随后,发布《全球共性智能驾驶热点方向》。据悉,下届世界智能驾驶挑战赛将于明年继续在天津举行。

  看不见的“老司机”

  28日下午3时,按照预先设定好的区域和路线,进行规定动作测试开始。没有人的操控,多少还是让人担心。第一个出场的是来自北京的智尊保猛狮队的无人驾驶车,这是一辆白色的小型车,它的大小跟一般的小车没有两样。

  随着裁判员信号旗落下,发车指令下达,车缓慢启动离开发车线,平稳向前开去。记者发现这辆车的启动时间只有几秒钟左右,这是裁判员口令和车辆启动的时间差,这算是个相当不错的成绩,因为大赛给汽车启动的时间标准是3分钟。

  车辆直行30米左右,出现第一个场景,左转弯,与想象中的不同,车子并没有很缓慢地识别,而是基本保持原有的速度,很自然地调整了方向并完成了第一关测试,就像有人在驾驶一样。

  广汽研究院祺迹WitStar车队无人驾驶车较为顺利、漂亮地完成了全程的无人驾驶赛程。记者看到,在行人过街测试场景中,车辆以匀速前进,当15米前方出现有行人(假人)横穿,车辆发现情况后,迅速作出反应缓缓减速,并在一定安全距离停下来,几秒钟后,(假人)通过,车辆又按原计划启动行驶,在经过隧道时,会第一时间打开车灯照明,经过漂亮的“U”“S”形转弯,最终稳稳地停在终点线上,赢得了所有参赛选手的掌声。

  高科技集一身

  东风柳汽团队的东风风行队负责人向记者展示前来参赛的S50EV全自动无人驾驶汽车,为了提高精度,小车车身搭载64线激光雷达、4线激光雷达、毫米波雷达、惯导系统、高精度GPS差分系统。“这些高端系统能保证它在以规定的速度自动行驶时,与计算规定的行驶路线几乎没有偏差。”

  天津大学的无人驾驶车是由内燃机、力学、数学等7个专业联合组建的学科交叉研究平台,去年6月份启动研究,队长熊硕兴奋地表示,今年3月份车刚刚改装完毕,本次在这个平台上参赛也是锻炼和学习,一定全力以赴。

  北京航空航天大学交通科学与工程学院院长助理田大新介绍,他们研发的无人车是借鉴了生物群体编队的功能,仿生了鱼群鸟群在大自然当中行进编队的一种特征,同时还结合了交通事件的影响,以及对车辆安全性稳定性的影响,从而形成了仿生的编队算法。

  车顶的“大眼睛”

  在比赛场地内,你可以发现,当车从较远的地方驶来时,与普通车辆似乎并没有什么不同,近了才发现驾驶位上竟没人,无人驾驶车还真有点“神”。

  记者发现,这些无人驾驶车都在车顶上“长”了一个圆圆的特殊“大眼睛”,看路行驶都依赖于安装在车上的特殊的“眼睛”和后备厢里藏着的“大脑”。

  在无人车的顶部一个篮球大小的圆柱体,正在呼呼地转圈。“这是三维扫描激光雷达,扫描频率为20赫兹,相当于一秒钟能扫20圈,同时它有64根激光,每秒能扫描200多万个点,测量物体的轮廓信息,用这些点能构建出立体的周边环境,从而绘制3D环境图。汽车一边开,一边就已经把环境摸清了。”测试员小陈告诉记者。

  天津大学智能驾驶车队队长熊硕介绍,目前国内对于无人驾驶车辆主要有三大系统支撑:环境感知系统,决策系统,控制系统。环境感知系统先用车上安装的传感器去感知周围环境,紧接着,感知系统将信息传回“大脑”,用驾驶决策程序作出判断,是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘,随即对控制系统发出指令,车辆则自行完成上述“动作”。

  后备厢里的“大脑”

  从外观上看,智能车都长了一只大大的“眼睛”,在一位测试员的指点下,记者才了解了这辆车的“大脑”原来藏在后备厢里。

  “这辆车的顶部、前方和后方共有6个摄像头,用来拍摄前方车道线、红绿灯等,在车身两侧也要加装摄像头。”测试员边介绍边打开车门,车子前排车座的背面装有两块电脑显示屏,“这是我们用来调试程序用的,真正调试好后这两块显示屏就要卸下来。”智能车的“智能大脑”藏在车的后备厢里。

  打开后备厢,三层的架子跃入眼帘:第一层是三台计算机,负责完成计算,将来车往哪里走以及速度控制等复杂的程序计算都要由这三台计算机来完成;第二层是传感器,智能车一些灵活、即时且并不需要太复杂计算的动作,就通过它的工作来实现;最下层是电瓶,负责为设备提供充足的电源。这些设备都将通过路由器与计算机实现连接。

  智能驾驶的核心是替代人、服务人

  权威专家解读智能驾驶技术

  作为首届世界智能大会的重要赛事,世界智能驾驶挑战赛备受关注。智能技术和汽车产业如何融合?比赛将有哪些亮点?近日,记者采访到了设计比赛的权威专家,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅,中国人工智能学会智能驾驶专业委员会副主任、北京航空航天大学交通学院院长、“千人计划”专家邓伟文。

  “人工智能不像物质和能量、动力那么惊天动地,但它以柔软和默默无声的形态改变了世界,它进化速度要远远超过生物智能。”李德毅介绍,目前,全球智能驾驶测试有三个不同的背景,分别是以特斯拉为代表的汽车制造业,强调自动驾驶,逐渐解放驾驶员的脚、手和注意力。比如,当下已经很常见的定速巡航、自动泊车技术等就是基于这个思路。而以谷歌和百度为代表的IT行业则倡导智能驾驶,更加侧重智能感知、激光雷达、深度学习能力的技术理念。还有以微软为代表的微电子行业侧重芯片混合计算能力的研究。虽然他们都以研究智能汽车为主,但技术背景和路线却都有很大不同。

  李德毅表示,目前,鉴于不同行业对智能技术渗透到汽车制造业上所产生的不同背景和路线,智能汽车测试的标准纷繁复杂,希望能以世界智能大会和世界智能驾驶挑战赛的举办为契机,研究探讨制定测试评价标准体系,将具有十分重要的意义。

  在谈到人工智能技术和汽车产业的深度融合方面,邓伟文表示,人工智能技术是一个世界性发展趋势,也日益成为了国家技术发展的战略。传统汽车亟待需要升级改造,信息化特别是智能化技术跟汽车产业高度融合为包括汽车在内的传统工业升级带来了一个很好的契机。

  “智能驾驶的核心就是替代人、服务人,通过渐进的方式逐渐走向无人驾驶或自主驾驶,这很可能是汽车技术发展的一个终极目标,即逐步并最终完全替代人的驾驶。”邓伟文告诉记者,目前汽车界普遍采用的是一种渐进的方式,比如早期的巡航控制替代踩油门的脚,这更多是从便利性的角度考虑,再逐渐替代制动踏板,像紧急避障系统,进一步将替代操作方向盘等,一方面尝试减少人的驾驶疲劳和驾驶负担,另一方面就是提高驾驶安全性和可靠性。

  邓伟文在展望未来智能交通环境下的智能汽车情景时说:“就像今天人们手上离不开智能手机一样,未来汽车不只是个人的运载工具,它会大量接触信息,有很强的处理能力,可能是个人的办公、休闲甚至娱乐场所,成为一个高度智能化的移动节点,使得人和社会通过车辆移动节点高度融合。”

  “无人驾驶”汽车系统

  无人车、智能汽车等按照汽车行业的专业定义,应该是“智能网联汽车”,是指搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置,融合现代通信技术与网络技术,实现车与(人、车、路、云等)之间能进行信息交换和共享,具备复杂的环境感知、智能决策和协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人操作的新一代汽车。通俗地讲,智能网联汽车就是通过汽车本身自有的探测、智能决策和安全系统,并通过移动通信技术使汽车得到路况、环境等信息,由汽车本身决策路径、避免安全隐患,使出行者不用双手操作,就能实现出行的汽车。

  通过上述对智能网联汽车业的专业定义,应该已经对其实现“无人驾驶”原理有了一定的概括。未来智能网联汽车实现“无人驾驶”的原理是:乘客用手机、计算机、平板电脑等向汽车控制中心发出用车请求(用车请求包括乘车时间、上车目的地、下车目的地和乘坐人数等),汽车控制中心决策指挥系统按照乘客的要求,根据乘客所在位置和控制中心收集的路况,对符合人数需求的车辆发出指令,车辆按照任务指令出发;车辆根据高精度地图和收集的路况信息规划出行驶路线,并按照规划路线出发行驶,同时根据控制中心收集的即时路况不断调整路线,并在行驶中通过智能辅助系统实现安全行驶;车辆在预定上车地接到乘客上车,车辆首先按照乘客需求调节乘坐环境,使乘客在行程中能够得到舒适的体验,然后乘客可以按照自己的意愿休息、娱乐、办公等;乘客上车后,车辆根据预定的目的地,通过高精地图和控制中心收集到的即时路况策划出行车路线,然后车辆启动开始行驶,同时根据控制中心收集的即时路况不断调整路线,通过运行辅助驾驶系统保障车辆安全抵达目的地。

  目前,由于芯片、算法等技术的局限,自动智能驾驶技术还不成熟,首先在量产车上得到应用的是部分自动驾驶功能,即自动辅助驾驶系统ADAS。自动驾驶辅助系统集合了发展多年的主动安全技术,主要包括:自适应巡航系统ACC、车道偏离预警系统LDWS、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统和制动辅助系统等。下面介绍一下上述几个系统,就可以明白车辆如何能实现部分自动驾驶,保证车辆行驶的安全。

[责任编辑: 冯娟 ] [责任编辑: 冯娟 ]
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